Auf ihrem Hausboot fährt Millilu die Flüsse entlang. Mit an Bord sind ihr Huhn Hennilotte und ihre Ziege Vanille! Am Ufer des Flusses Pikdori trifft Millilu die beiden Freundinnen Stella und Luna, die von zu Hause weggelaufen sind. Millilu lässt sie auf ihrem Boot ein Stück mitfahren – das ist der Beginn eines tollen Abenteuers. Nach und nach erfahren die drei Mädchen mehr voneinander. Stella und Luna erzählen, warum sie von daheim weggelaufen sind, und Millilu enthüllt den beiden Freundinnen, warum sie allein auf dem Hausboot die Flüsse entlangfährt. Bevor Stella und Luna wieder nach Hause gehen, wollen sie unbedingt Seelenschwestern werden, um für immer miteinander verbunden zu sein. Doch dafür müssen sie einige Prüfungen bestehen.